加工中心上下料機(jī)器人工作站

發(fā)布時(shí)間：2020-10-07 丨 瀏覽次數(shù)：

HY-980C  加工中心上下料機(jī)器人工作站

一、概述

加工中心上下料機(jī)器人工作站設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，使數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)，可以完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等等訓(xùn)練。

二、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成

1、工業(yè)機(jī)器人本體

2、工業(yè)機(jī)器人控制器

3、工業(yè)機(jī)器人示教器

4、工業(yè)機(jī)器人底座

5、電氣控制柜

6、立式加工中心

二、技術(shù)性能

1. 輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜20kVA

    4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：4000mm×3500mm×1500mm

5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

三、設(shè)備結(jié)構(gòu)

1、工業(yè)機(jī)器人本體

1) 具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

2) 安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝

3) 最大的工作半徑為1818mm

4) 有效負(fù)載8kg

5) "重復(fù)定位精度±0.05mm"

6) 機(jī)器人防護(hù)等級(jí)IP40

7) 機(jī)器人本體重量160kg

8) 第1軸工作范圍為+165°/-165°，最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s

9) 第2軸工作范圍為+155°/-90°，最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s

10)第3軸工作范圍為+80°/-190°，最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s

11) 第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s

12) 第5軸工作范圍為+120°/-120°，最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s

13) 第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s

2、工業(yè)機(jī)器人控制器

1) 整體尺寸224mm×124mm×57mm

2) 重量 1.2kg

3) 防護(hù)等級(jí)IP20

4) 采用SRL工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言編程

5) 包含StepArcWelding弧焊工藝包

6) 包含數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊

7) 額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ

8) 工作環(huán)境溫度0℃-60℃

9) "支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業(yè)總線 "

10) Atom 雙核處理器

11) CFast存儲(chǔ)

12) 提供EtherNet、RS232/485接口

3、工業(yè)機(jī)器人示教器

1) 8英寸電阻觸摸屏

2) 整體尺寸480mm×245mm×65mm

3) 重量 2.4kg

4) 支持多按鍵、觸摸屏操作

5) 可通過(guò)USB接口直接存儲(chǔ)與讀取應(yīng)用程序

6) 包含8米線纜

7) 支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口

8) 安全操作：支持急停、三位使能

9) 抗干擾能力：符合《GBZ 19397-2003 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則 指南》

10) 7英寸電阻觸摸屏

11) 整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg

12) 可通過(guò)觸摸屏操作

13) 可通過(guò)USB接口直接存儲(chǔ)與讀取應(yīng)用程序

14) 可國(guó)際通用，所有功能均已固化在軟件之中

4、工業(yè)機(jī)器人底座

材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆

5、電氣控制柜

1)控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm

2)額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50～60Hz

3)最大電流16A

4)最大容量30KVA

5)重量約150kg

6)防護(hù)等級(jí)IP53

7)電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全

8)系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件

6、立式加工中心

X、Y、Z三軸伺服直聯(lián)控制半閉環(huán)立式加工中心，三軸均為鋼球滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌負(fù)載大、跨距寬、精度高， XY Z向?yàn)?5MM重載，結(jié)構(gòu)及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種盤(pán)類(lèi)、板類(lèi)、殼體、凸輪、模具等復(fù)雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴(kuò)、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，能滿足對(duì)復(fù)雜、高精度零件的加工。可配第四旋轉(zhuǎn)軸，以滿足特殊零件的加工要求。