單片機創新設計平臺

發布時間：2021-06-16 丨 瀏覽次數：

單片機創新設計平臺

先進的 32 位高性能單片機，全面替代傳統 51 單片機，具備 ARM 級的資源配備，可移植 μC/OS 操作系統。

6.1  平臺整體要求

1)  平臺采用底板加核心板的方式構成，方便處理器和存儲設備的升級；配置獨立自主設計的基于ARM?Cortex?M4內核的恩智浦MK64、意法STM32F407ZGT6， ARM?Cortex?M3內核的STM32F103ZET6三款工業級MCU核心板；

2)  每款MCU核心板均配備了1M字節SRAM、16M字節NorFlash和128M字節NandFlash，可以滿足通常所有功能需求，輕松運行RTOS、GUI，復雜算法“零壓力”；

3)  板載兼容三款處理器的智能車單元，將真實的智能車拆分至實驗平臺，通過對MK64/STM32F407/STM32F103芯片的編程設計，結合轉向舵機、直流電機、測速編碼器、循跡攝像頭、ADC電位器、液晶屏上的滾動賽道等軟硬件資源，實現智能車的轉向、測速、循跡控制等；

4)  板載網口、串口、USB OTG、TF卡、JTAG、音頻輸入輸出、CAN總線、DAC、OV7725攝像頭接口等豐富的接口資源；

5)  板載3G、WIFI、Zigbee或者藍牙4.0（選配）、NFC模塊等移動通訊資源，紅外對射傳感器等資源；

6)  板載動態數碼管、16*16點陣、模擬交通燈、步進電機、LED、KEY、RTC等豐富的嵌入式教學資源；

7)  提供嵌入式裸機實驗體系，RTOS、GUI、LwIP 移植開發實驗體系；統一MDK5開發環境，源碼采用固件庫、BSP驅動包、APP開發包分層，并提供詳細指導書，源碼開放；

6.2  硬件參數

6.2.1  核心板

1)  STM32F407核心板：MCU采用STM32F407ZGT6，ARM? Cortex?-M4架構；主頻：168MHz；內部Flash：1MB；內部RAM：192KB；板載SRAM：512K*16bits；板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash；

2)  STM32F103核心板：MCU采用STM32F103ZET6，ARM? Cortex?-M3架構；主頻：72MHz；內部Flash：512KB；內部RAM：64KB；板載SRAM：512K*16bits；板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash；

3)  MK64核心板：MCU采用MK64FN1M0VLQ12/MK64FX512VLQ12，ARM? Cortex?-M4架構；主頻：120MHz；內部Flash：1MB；內部RAM：256KB；板載SRAM：512K*16bits；板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash；

6.2.2  底板

1)  板載資源：板載7寸電容液晶觸摸屏、4位數碼管、交通燈、步進電機和16*16點陣、LED、2個按鍵、實時時鐘、OV7725攝像頭、I2C接口的EEPROM、紅外對射傳感器等資源；

2)  通訊模塊：板載WIFI、4G模塊，ZigBee/Bluetooth、NFC模塊；

3)  接口資源：板載1個音頻輸入輸出接口；1個OV7725攝像頭接口；1個USB OTG接口；1個10/100M以太網接口；2個UART接口，1個用于調試終端，1個做其他用途；1個CAN總線輸出口，1個ADC輸入接口、1個DAC輸出接口；1個TF 接口；1個20pin標準JTAG/SW調試座；

6.2.3  模擬智能車單元

板載兼容三款MCU的智能車競賽單元，包括轉向舵機，直流電機，測速編碼器，OV7725循跡攝像頭，ADC電位器，板載JTAG調試接口等；通過對MK64/STM32F407/STM32F103芯片的編程設計，結合轉向舵機、直流電機、測速編碼器、循跡攝像頭、ADC電位器、液晶屏上的滾動賽道等軟硬件資源，實現智能車的轉向、測速、循跡控制等；