柔性加工制造檢測系統

發布時間：2021-05-26 丨 瀏覽次數：

柔性加工制造檢測系統

 技術參數要求： 

*至少包含如下功能單元：數控加工系統；遠程監控操作系統；機器人視覺檢測單元；伺服檢測變位機單元；系統現場分散式人機系統單元；現場分散式控制系統單元；數字化制造系統。

 *數控加工系統至少包含如下功能單元：工件移位操作機器人，數控加工單元。 

工件移位操作機器人至少滿足如下技術指標： 

*1.負載：額定≥1kg；最大：≥3kg； 

*2.重定位精度：≤±0.01mm； 

3.機械臂長：1+2 軸：≥400mm；1 軸：≥225mm；2 軸：≥175mm； 

4.最大運動速度：1+2 軸：≥6000mm/s；3 軸：≥1100mm/s；4 軸：≥2600mm/s； 

5.最大運動范圍：1 軸：≥±132°；2 軸：≥±141°；3 軸：≥150mm；4 軸：≥±360°； 

6.J4 容許裝載慣量負載：額定負載：≥0.005kg.m2； 

7.最大負載：≥0.05kg.m2； 

8.標準循環時間：≥0.42s； 

9.本體重量：≤13kg。 

數控加工單元至少滿足如下指標：  

1.外形尺寸：≥680*610*640mm；

*2.重復精度：優于 0.02； 

*3.加工精度：優于 0.05； 

4.具有冷卻系統； 

*5.主軸功率：≥800W； 

*6.主軸轉速：≥24000rpm； 

7.夾頭尺寸：≥1-7mm； 

8.臺面尺寸：≥540*400mm； 

9.具有限位開關； 

10.最快加工速：≥3500mm/min。 

*遠程監控操作系統能夠能對整個加工過程進行實時錄像監控。 

*監控中心至少包含如下部分：中心圖像處理服務器、圖像監視終端、圖像處理軟件、遠程視頻監控，聯網報警軟件。 

至少實現以下監控功能： 

1．從采集站接收視頻數字數據，進行實時回放及轉發； 

2．實現遠程控制； 

3．配置及存儲各采集工作站的配置信息，管理系統用戶和用戶權限； 

4．為控制臺計算機或調度中心各客戶端提供歷史錄像的查詢和播放； 

5．在屏幕上顯示任何一個攝像機的圖像，并可以進行切換； 

6．為網絡用戶提供 WEB 視頻流服務。 機器人視覺檢測單元至少包括如下部件：相機控制器、相機支架、光源、鏡頭。 

視覺檢測參數至少滿足如下指標： 

*1.分辨率：≥640*480； 

2.工作溫度：≤0-50； 

3.通信接口：RJ45/RS485； 

4.色彩單元：1/3 英寸 COMS； 

5.容量（M）：≥40； 

6.通信協議：Modbus-485；Modbus-TCP； 

7.端子輸入數：≥2； 

8.端子輸出數：≥5； 

9.保存溫度：≤-10-60。 

伺服檢測變位機單元至少包含如下部件：伺服電機，伺服驅動器。 

伺服電機： 

*1.額定功率：≥0.2kw； 

2.額定電流：≥1.8A； 

3.額定轉速：≥3000rpm； 

4.額定轉矩：≥0.637Nm； 

5.防護等級：≥IP64。 伺服驅動器： 

1.控制電源：≥220V； 

2.控制方式：三相全波整流 IPM PWM 控制正弦波電流驅動方式； 

3.最大適用電機容量：≥0.4kw； 

4.連續輸出電流：≥2.5A rms； 

5.最大輸出電流：≥7.5 A rms。 

*系統現場分散式人機系統單元至少包含以下功能：能夠對輸入的數據、報警參數、參數設定等進行處理。 系統現場分散式人機系統單元中，液晶屏：≥10.2×TFT 顯示；

分辨率：≥1024×600；

額定功率：≤5.5W；

系統儲存≥128M；

電磁兼容不低于工業三級。

現場分散式控制系統單元中，用戶存儲器：≥100KB 工作存儲器，≥4MB 裝載存儲器，可用 SD卡擴展。 現場分散式控制系統單元中，板載數字 I/O：≥14 點輸入/10 點輸出；板載模擬 I/O：≥2 點輸入/2點輸出。 

現場分散式控制系統單元中，過程影像大小：≥1024 字節輸入，1024 字節輸出。 

現場分散式控制系統單元中，高速計數器：≥6 個；脈沖輸出：≥4 路；網口數≥2 個。

數字化制造系統至少能夠實現如下功能：RFID 工件快速識別，SQL Server 產品數據管理。

柔性加工制造檢測系統至少能完成如下實驗： 

1．工業機器人應用： 

1）工業機器人機電系統結構； 

2）工業機器人運動學分析及控制； 

3）機器人示教盒認知與編程操作； 

4）工業機器人搬運、加工等實訓作業； 

5）工業機器人安裝與維護。 

2．視覺系統的應用： 

1）工業視覺系統組成與連接； 

2）工業視覺系統檢測過程實驗； 

3）視覺系統與工業機器人綜合應用。 

3．PLC 的設計與應用： 

1）基本編程指令練習； 

2）數據傳輸功能實驗； 

3）定時、計數、移位功能實驗； 

4）比較功能實驗； 

5）跳轉功能的應用實驗； 

6）子程序調用功能的應用實驗； 

7）中斷控制功能的應用實驗； 

8）PLC 程序編程與調試。 

4．電機與傳感器技術及應用： 

1）各類電機原理與應用。 

2）傳感器原理與選項。 

3）系統各傳感器安裝與應用。 

5．氣動技術： 

1）氣動控制回路的安裝及調試； 

2）電控氣動閥的工作原理及應用； 

3）真空發生器的工作原理及應用； 

4）氣源組件的工作原理及應用； 

5）氣缸的工作原理及應用。 

6．觸摸屏基本控制及設置： 

1）觸摸屏的接線和基本參數設置； 

2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習； 

3）PLC 、觸摸屏與機器人通信控制。 

*設備供應商至少提供以下資料： 

1．實驗指導書； 

2．使用說明書； 

3．接線圖與原理圖； 

4．PLC 源程序。