柔性裝配系統技術參數

發布時間：2021-05-27 丨 瀏覽次數：

柔性裝配系統技術參數 

柔性裝配系統至少包含如下功能單元：工業機器人裝配工作站，環形流水線傳輸單元，監控系統，系統現場分散式人機系統單元，現場分散式控制系統單元，總控系統單元，總控信息管理單元。 

工業機器人裝配工作站中機器人本體參數至少滿足如下指標： 

*1.軸數：≥6 軸； 

*2.負載：≥3kg； 

3.重復定位精度：≤0.02mm； 

4.本體重量：≤26kg； 

5.能耗：≤1KW； 

6.安裝方式：任意角度； 

*7.最大臂展：≥628mm； 

8.本體防護等級：IP30； 

9.軸運動范圍：1 軸：≥±167°； 

2 軸：≥+90°/-130°； 

3 軸：≥+101°/-71°； 

4 軸：≥±180°； 

5    軸：≥±113°； 

6    軸：≥±360°； 

10.最大單軸速度：1 軸：≥230°/sec； 

2 軸：≥230°/sec； 

3 軸：≥250°/sec； 

4 軸：≥320°/sec； 

5 軸：≥320°/sec； 

6 軸：≥420° /sec。 

機器人本體中伺服電機至少滿足如下指標： 

1.電壓等級：≥220v； 

2.額定功率：≥0.75kw； 

3.額定電流：3.0A； 

4.額定轉速：≥3000rpm； 

5.最高轉速：≥4000rpm； 

6.額定轉矩：≥7.1N.m； 

7.重量：≤3.4kg。 

機器人本體中伺服電機驅動器至少滿足如下指標： 

1.功率范圍：≥0.2kw； 

2.輸入電源：單相/三相 AC220~240V，三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz； 

3.編碼器反饋：2500ppr 增量式； 

4.控制方式：三相全波整流 IPM PWM 正弦波電流驅動方式； 

5.至少具有以下保護功能：過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護。 

6.通訊功能：RS232：標準 MODBUS-RTU 協議，RS485：標準 MODBUS-RTU 協議； 

7.模擬量輸入：≥2 路輸入； 

8.轉矩限制：內部參數/外部模擬量。 

*工業機器人第七軸有效運行距離：≥1000mm，驅動方式：伺服驅動。

環形流水線傳輸單元采用三相異步電機驅動，采用變頻控制，電機額定功率：≥200W，額定轉速：≥2600rpm。 

環形流水線傳輸單元中的變頻器至少滿足如下指標： 

1.輸入電壓：≥220V； 

2.輸入頻率：≥47-63HZ； 

3.可編程數字輸入：≥4 路開關量輸入，≥1 路高速脈沖輸入； 

4.可編程模擬量輸入：AI0:0-10V 輸入，AI2:0-10V 或 0-20ma 輸入； 

5.繼電器輸出: ≥1 路輸出； 

6.至少具有以下專用功能：擺頻控制、長度控制、時間控制； 

7.使用環境：≥-10℃- 40℃，20-90%RH（無凝露）； 

8.冷卻方式：強迫風冷。 

*監控系統至少能實現如下功能：具有動畫構件，包括存盤數據處理、條件曲線、計劃曲線、相對曲線、通用棒圖等；能夠處理和顯示生產數據。 

*系統現場分散式人機系統單元至少包含以下功能：能夠對輸入的數據、報警參數、參數設定等進行處理。 系統現場分散式人機系統單元中，液晶屏：≥10.2×TFT 顯示；分辨率：≥1024×600；額定功率：≤5.5W；系統儲存≥128M；電磁兼容不低于工業三級。 

現場分散式控制系統單元中，用戶存儲器：≥100KB 工作存儲器，≥4MB 裝載存儲器，可用 SD卡擴展。

現場分散式控制系統單元中，板載數字 I/O：≥14 點輸入/10 點輸出；板載模擬 I/O：≥2 點輸入/2點輸出。

現場分散式控制系統單元中，過程影像大小：≥1024 字節輸入，1024 字節輸出。 現場分散式控制系統單元中，高速計數器：≥6 個；脈沖輸出：≥4 路；網口數≥2 個。 

*總控系統單元至少能夠完成如下功能：完成各分站信息的采集、處理，通過發送命令，完成對分站的控制。 

總控臺尺寸：≥1200*600*750mm 

總控信息管理單元： 

*處理器：不低于酷睿 i5-7400； *內存：≥4GB 內存； 硬盤：≥500G 硬盤； 光驅：DVD 刻錄； *顯卡：獨立顯卡；

聲卡：集成聲卡； 

顯示器：尺寸≥21.5 英寸，分辨率不低于 1920×1080； 有線網卡：≥1000Mbps 以太網卡。 

柔性裝配系統至少能完成如下實驗： 

1．工業機器人應用： 

1）工業機器人機電系統結構； 

2）工業機器人運動學分析及控制； 

3）機器人示教盒認知與編程操作； 

4）工業機器人搬運、裝配等實訓作業； 

5）工業機器人安裝與維護。 

2．PLC 的設計與應用： 

1）基本編程指令練習； 

2）數據傳輸功能實驗； 

3）定時、計數、移位功能實驗； 

4）比較功能實驗； 

5）跳轉功能的應用實驗； 

6）子程序調用功能的應用實驗； 

7）中斷控制功能的應用實驗； 

8）PLC 程序編程與調試。 

3．電機與傳感器技術及應用： 

1）各類電機原理與應用。 

2）傳感器原理與選項。 

3）系統各傳感器安裝與應用。 

4．氣動技術： 

1）氣動控制回路的安裝及調試； 

2）電控氣動閥的工作原理及應用； 

3）真空發生器的工作原理及應用； 

4）氣源組件的工作原理及應用； 

5）氣缸的工作原理及應用。 

5．觸摸屏基本控制及設置： 

1）觸摸屏的接線和基本參數設置； 

2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習； 

3）PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。 

6．可用于考核或技能競賽，可考察的職業能力： 

1）機械構件的裝配與調整能力； 

2）機電設備的安裝與調試能力； 

3）電路安裝能力； 

4）氣動系統的安裝與調試能力； 

5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力； 

6）自動控制系統的安裝與調試能力。 

*設備供應商至少提供以下資料： 

1．實驗指導書； 

2．使用說明書； 

3．接線圖與原理圖； 

4．PLC 源程序。